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Rollin’ Justin est un robot semi-humanoïde de conception allemande.
Il possède un mécanisme de compensation de la gravité qui lui permet de manipuler des objets lourds tout en gardant le contrôle de sa propre position dans l’espace. Il est typé humanoïde afin de rendre ses mouvements intuitifs pour les contrôles au sol. Equipé de deux caméras, il peut suivre sur 6 degrés de liberté des objets en 3D. Ses mains DLR-II lui permettent de manipuler des objets fragiles tout en ayant un contrôle absolu.
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Rollin’ Justin est un robot semi-humanoïde de conception allemande.
Il possède un mécanisme de compensation de la gravité qui lui permet de manipuler des objets lourds tout en gardant le contrôle de sa propre position dans l’espace. Il est typé humanoïde afin de rendre ses mouvements intuitifs pour les contrôles au sol. Equipé de deux caméras, il peut suivre sur 6 degrés de liberté des objets en 3D. Ses mains DLR-II lui permettent de manipuler des objets fragiles tout en ayant un contrôle absolu.
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